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HAL, un habit de robot pour handicapés

Robothal3Il s'appelle HAL, pour Hybrid Assistive Limb, membre  assisté par système hybride (ou comme l'ordinateur fou de 2001 Odyssée de l'espace de Stanley Kubrick, H,A et L étant les trois lettres de l'alphabet précédant I, B et M....
Il permet déjà aux handicapés de se déplacer ou bientôt de porter des charges lourdes (prochaine version).
Le détail des fonctions est assez extraordinaire:
- dans le dos, l'ordinateur wifi;
- à la ceinture, les batteries;
- des moteurs électriques commandent les mouvements des membres;
- des capteurs détectent les angles des hanches, des genoux et des chevilles;
- des capteurs bioélectriques relient le cerveau aux muscles et anticipent le signal des mouvements qu'ils transmettent aux moteurs;
- des capteurs dans les chaussures détectent à tout moment le centre de gravité.


C'est le nec plus ultra des systèmes "bio-cyberniques" actuels: mécanique + électronique + bionique + robotique...
HAL 3 est le résultat de 10 ans de travaux à l'Université de Tsukuba (Japon) ; il sera exposé à la 2005 World Expo de Aichi et on attend les premiers produits commerciaux avant la fin de l'année.


A lire dans New Scientist.

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